Oktrian, Rahmando (2022) SISTEM KENDALI SELF BALANCING ROBOT SEBAGAI ALAT PELACAK LOKASI BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN ESP32. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Seiring dengan banyaknya bencana alam yang terjadi di negeri ini seperti gempa bumi dan tanah longsor yang memakan banyak korban. Pada saat ini Tim SAR masih menggunakan tenaga manusia untuk melakukan pencarian korban. Maka dari itu diperlukan robot yang mampu membantu atau memudahkan dalam proses pencarian korban yaitu robot keseimbangan (Self Balancing Robot). Robot keseimbangan (Self Balancing Robot) adalah sebuah robot yang dirancang untuk dapat berdiri tegak seperti pada bencana tanah longsor dan gempa bumi dengan dua roda. Robot keseimbangan (Self Balancing Robot) digunakan untuk membantu tim SAR dalam proses pencarian korban dan juga mengurangi resiko terjadinya hal yang tidak diinginkan. Robot keseimbangan (Self Balancing Robot) ini juga dilengkapi dengan adanya led untuk membantu penerangan robot pada saat di tempat gelap. Robot keseimbangan (Self Balancing Robot) ini dikendalikan oleh ESP 32 melalui Internet of Things (IoT) pada aplikasi di android, hal ini yang memungkinkan robot untuk bergerak maju mundur dan ke kiri dan ke kanan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ESP 32 , Internet of Things (IoT), Self Balancing Robot |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 24 Jun 2023 15:28 |
| Last Modified: | 24 Jun 2023 15:28 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13970 |
Actions (login required)
 |
View Item |
