PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS ROBOT HALANG RINTANG

HERMAWAN, RAYDINA GOFUR (2023) PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API BERBASIS ROBOT HALANG RINTANG. Other thesis, UPT PERPUSTAKANPOLSRI.

Preview	Text (Cover) File I Raydina.pdf Download (7MB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II Raydina.pdf Download (225kB) | Preview
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III Raydina.pdf Download (509kB)
	Text (BAB III METODOLOGI / RANCANG BANGUN) File IV Raydina.pdf Restricted to Repository staff only Download (852kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V Raydina.pdf Restricted to Repository staff only Download (446kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI Raydina.pdf Download (182kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII Raydina.pdf Download (147kB)

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi dengan banyaknya kejadian kebakaran di tempat yang sulit dijangkau dikarenakan tingkat kepadatan penduduk sehingga membuat jalur pada daerah yang terdampak kebakaran menjadi sulit diakses. Robot yang dirancang menggunakan Arduino Uno R3 sebagai basis mikrokontroller robot dengan menggabungkan sensor api sebagai pendeteksi kebakaran, dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi halangan disekitar robot. Dengan menggunakan logika fuzzy pergerakan objek penghalang robot dapat dihindari dan robot akan langsung menuju ke tempat kebakaran yang terdeteksi. Dari hasil penelitian diperoleh dengan jarak objek sekitar 30 cm robot akan langsung melakukan perhitungan dalam pergerakan dan jika dalam jarak tersebut terdeteksi api di depan robot maka robot akan menjalankan program pemadaman kebakaran.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Arduino, Kebakaran, Sensor Ultrasonik, Sensor Api, Logika Fuzzy.
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	28 Aug 2024 02:29
Last Modified:	28 Aug 2024 02:29
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/15338

Actions (login required)

View Item