Dinata, Reyhan (2025) SARUNG TANGAN REHABILITASI UNTUK PASIEN PASCA STROKE BERBASIS AKTUATOR LUNAK EKSOSKELETON PNEUMATIK DENGAN ALAT GETAR. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (1MB) |
|
|
Text (Abstrak)
Abstrak.pdf - Published Version Download (543kB) | Preview |
|
|
Text (Bab I)
Bab 1 pendahuluan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (503kB) |
|
|
Text (Bab II)
Bab 2 Tinjauan Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab III)
Bab 3 metodologi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
Text (Bab IV)
Bab 4 Pembahasan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
Bab 5 kesimpulan dan saran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (370kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (488kB) |
|
|
Text (Lampiran)
Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Stroke merupakan gangguan aliran darah ke otak yang menyebabkan kerusakan fungsi saraf dan dapat mengakibatkan kelumpuhan pada bagian tubuh seperti tangan dan jari. Penelitian ini bertujuan merancang alat bantu rehabilitasi jari pasien pasca stroke menggunakan aktuator lunak eksoskeleton yang dilengkapi dengan modul getar berfrekuensi 50 Hz. Metode yang digunakan meliputi Studi Literatur untuk mendalami teori pendukung serta Research and Development (R&D) untuk merancang dan mengembangkan alat secara sistematis. Aktuator lunak eksoskeleton digunakan sebagai media untuk menggerakkan jari pasien yang bermasalah dengan sistem pneumatik. Sementara itu, Alat getar 50 Hz berperan dalam menstimulasi reseptor sensorik dan motorik, membantu relaksasi otot, serta mengurangi spastisitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat ini dapat meningkatkan fleksibilitas otot jari yang kaku dan merangsang respons saraf secara bertahap ini dibuktikan dengan hasil pengujian pada 4 pasien dengan kondisi 3 merupakan pasien pasca stroke dan 1 pasien dengan gangguan fungsi tangan selama 6 minggu, memberikan nilai rata-rata kesembuhan mencapai 41.25%. Dengan demikian, alat ini berpotensi menjadi solusi rehabilitasi pasif yang efektif dan mudah digunakan untuk mempercepat pemulihan pasien pasca stroke.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Stroke, Rehabilitasi, Aktuator Lunak Eksoskeleton, Alat getar, Jari Tangan |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 12 Aug 2025 03:47 |
| Last Modified: | 12 Aug 2025 03:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18049 |
Actions (login required)
 |
View Item |
