Aplikasi Sensor Getar, Sensor Tekanan Dan Sensor Flex Pada Soft-Actuator Exoskeleton Glove Berbasis Pneumatic Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke

Vitaloka, Rizki Meilani (2025) Aplikasi Sensor Getar, Sensor Tekanan Dan Sensor Flex Pada Soft-Actuator Exoskeleton Glove Berbasis Pneumatic Untuk Terapi Jari Tangan Pasien Pasca Stroke. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) Cover.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (405kB) | Preview
	Text (Bab I) Bab 1.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (321kB)
	Text (Bab II) Bab 2.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (799kB)
	Text (Bab III) Bab 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (894kB)
	Text (Bab IV) Bab 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Bab V) Bab 5.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (217kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (209kB)
	Text (Lampiran) Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Stroke merupakan penyebab kecacatan utama yang berdampak signifikan terhadap kemampuan motorik, terutama pada jari tangan. Rehabilitasi intensif menjadi penting untuk memulihkan fungsi motorik pasien pasca stroke. Penelitian ini mengembangkan sarung tangan terapi berbasis soft-actuator exoskeleton pneumatik yang dilengkapi dengan sensor getar, sensor tekanan, dan sensor flex untuk membantu proses rehabilitasi jari tangan. Sistem ini dikendalikan menggunakan mikrokontroler Arduino Mega dan bekerja dengan prinsip suplai tekanan udara melalui aktuator lunak yang mampu melakukan gerakan membuka dan menutup jari secara otomatis. Sensor getar digunakan untuk mengetahui ada atau tidaknya getaran berlebih pada alat, sensor tekanan untuk memantau tekanan udara dalam sistem, dan sensor flex untuk mendeteksi sudut tekukan jari.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	stroke, rehabilitasi, sensor getar, sensor tekanan, sensor flex, soft-actuator, eksoskeleton glove, pneumatik
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	12 Aug 2025 16:17
Last Modified:	12 Aug 2025 16:17
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18079

Actions (login required)

View Item