IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI DENGAN ODOMETRI DAN VOICE RECOGNITION PADA ROBOT PEMANDU

Triandika, Rayhan (2025) IMPLEMENTASI SISTEM NAVIGASI DENGAN ODOMETRI DAN VOICE RECOGNITION PADA ROBOT PEMANDU. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (380kB)
	Text (Abstrak) abstrak.pdf - Published Version Download (176kB)
	Text (BAB I) BAB 1.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (148kB) | Request a copy
	Text (BAB II) BAB 2.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (438kB) | Request a copy
	Text (BAB III) BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (871kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) BAB 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (528kB) | Request a copy
	Text (BAB V) BAB 5.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (111kB) | Request a copy
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (170kB) | Request a copy
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Kemajuan teknologi robotika telah mendorong pengembangan robot pemandu yang mampu berinteraksi secara efektif dengan manusia dalam berbagai lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem navigasi pada robot pemandu dengan menggunakan metode odometri dan pengenalan suara (voice recognition). Sistem odometri digunakan untuk memperkirakan posisi dan orientasi robot secara real-time berdasarkan data dari rotary encoder dan sensor kompas. Sementara itu, sistem pengenalan suara memungkinkan pengguna memberikan perintah secara verbal melalui aplikasi Android yang terhubung menggunakan Bluetooth. Algoritma A* digunakan untuk perencanaan jalur guna menentukan lintasan optimal menuju tujuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem odometri mampu memperkirakan posisi robot dengan tingkat kesalahan yang rendah, dan sistem pengenalan suara berhasil mengenali perintah suara dengan tingkat keberhasilan hingga 80% dalam kondisi ideal. Integrasi kedua sistem ini menghasilkan robot pemandu yang dapat bernavigasi dengan akurat dan merespons perintah pengguna secara efektif, sehingga menjadi solusi praktis untuk membantu petunjuk arah di lingkungan seperti kampus pendidikan. Kata kunci: Robot pemandu, odometri, pengenalan suara, Rotary encoder, Algoritma A*,sensor kompas, Bluetooth.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot pemandu, odometri, pengenalan suara, Rotary encoder, Algoritma A*,sensor kompas, Bluetooth
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	14 Aug 2025 05:45
Last Modified:	14 Aug 2025 05:45
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18483

Actions (login required)

View Item