Rancang Bangun Sistem Penyortir Paket Otomatis Dengan Pengendalian Robot Lengan dan Pemindaian Barcode Berbasis ESP 32 dan Rapberry PI

Hamid, Iqbal (2025) Rancang Bangun Sistem Penyortir Paket Otomatis Dengan Pengendalian Robot Lengan dan Pemindaian Barcode Berbasis ESP 32 dan Rapberry PI. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (274kB) | Preview
Preview	Text (Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (16kB) | Preview
	Text (Bab I) BAB 1.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (79kB)
	Text (Bab II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (280kB)
	Text (Bab III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (309kB)
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (190kB)
	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12kB)
	Text (Daftar Pustaka) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (86kB)
	Text (Lampiran) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi otomasi, kebutuhan akan sistem yang mampu menggantikan proses manual dalam industri logistik menjadi semakin penting. Salah satu tantangan utama dalam dunia logistik adalah proses penyortiran paket yang masih dilakukan secara manual, sehingga rentan terhadap kesalahan, memerlukan banyak tenaga kerja, dan memakan waktu yang cukup lama. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dirancang dan dibangun sebuah sistem penyortir paket otomatis yang mampu bekerja secara efisien, akurat, dan terintegrasi, dengan memanfaatkan teknologi robotika dan pemrosesan data digital. Sistem ini menggabungkan beberapa komponen utama yaitu kamera pemindai barcode, Raspberry Pi sebagai unit pemrosesan utama, ESP32 sebagai pengendali aktuator, motor servo untuk penggerak robot lengan, sensor proximity untuk deteksi keberadaan paket, serta conveyor sebagai media pemindah objek. Kamera akan membaca barcode yang terpasang pada setiap paket, kemudian Raspberry Pi mengolah informasi barcode tersebut dan mengkategorikannya. Data hasil pemrosesan kemudian dikirimkan ke ESP32 yang menggerakkan robot lengan untuk mengambil dan memindahkan paket ke lokasi yang sesuai berdasarkan kategori barcode. Sensor proximity digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek pada ujung conveyor sehingga proses penghentian dan penyortiran dapat dilakukan secara otomatis tanpa intervensi manual. Proses perancangan meliputi tahap perancangan mekanik, elektronik, dan perangkat lunak, termasuk pembuatan desain 3D, diagram wiring, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian alat secara keseluruhan. Sistem ini telah diuji dari segi keakuratan pembacaan barcode, kecepatan sortir, serta presisi gerakan robot lengan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat menyortir objek dengan tingkat keberhasilan yang tinggi dan waktu pemrosesan yang relatif singkat. Implementasi sistem ini diharapkan dapat menjadi solusi inovatif dalam otomasi logistik, khususnya pada skala kecil hingga menengah, serta menjadi dasar pengembangan lebih lanjut dalam bidang robotika dan otomasi industri.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Sistem penyortir otomatis, robot lengan, barcode, Raspberry Pi, ESP32, sensor proximity, conveyor, otomasi logistik
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	15 Aug 2025 03:28
Last Modified:	15 Aug 2025 03:28
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18485

Actions (login required)

View Item