Martin, Tri (2025) IMPLEMENTASI TEKNOLOGI MEDIAPIPE PADA ROBOT SELF SERVICE SEBAGAI CHARGER STATION. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (535kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (252kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (312kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (764kB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (570kB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (233kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (221kB) |
|
|
Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan teknologi MediaPipe pada sistem robot self-service yang berfungsi sebagai stasiun pengisian daya (charger station) bagi perangkat ponsel. MediaPipe digunakan untuk mendeteksi gesture lambaian tangan sebagai bentuk interaksi pengguna terhadap sistem. Robot dirancang untuk merespons gesture tersebut dengan cara mendekati pengguna dan menyediakan layanan pengisian daya secara otomatis. Perangkat keras yang digunakan dalam sistem ini meliputi Raspberry Pi sebagai unit pemroses utama, webcam sebagai alat akuisisi citra, serta modul Battery Shield V3 18650 sebagai sumber daya. Sementara itu, perangkat lunak dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman Python dengan integrasi teknologi MediaPipe untuk mendukung deteksi gesture secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi gesture lambaian tangan dengan tingkat akurasi yang baik, serta memberikan respon yang sesuai terhadap perintah pengguna. Selain itu, sistem pengisian daya juga berfungsi secara optimal untuk tiga perangkat ponsel secara bersamaan. Berdasarkan hasil tersebut, sistem ini dinilai efektif untuk diterapkan sebagai solusi layanan mandiri pengisian daya di area publik
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Self Service, Deteksi Gesture, MediaPipe, Pengisian Daya, Raspberry Pi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 15 Aug 2025 03:10 |
| Last Modified: | 15 Aug 2025 03:10 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/18810 |
Actions (login required)
 |
View Item |
