ROBOT PENGANTAR BARANG MENGGUNAKAN ESP 8266 DENGAN METODE LOGIKA FUZZY BERBASIS IOT

Hidayat, Sapriyanto (2025) ROBOT PENGANTAR BARANG MENGGUNAKAN ESP 8266 DENGAN METODE LOGIKA FUZZY BERBASIS IOT. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (Cover) COVER.pdf - Published Version Download (526kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (236kB) | Preview
	Text (BAB 1) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (231kB) | Request a copy
	Text (BAB 2) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (600kB) | Request a copy
	Text (BAB 3) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (838kB) | Request a copy
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (743kB) | Request a copy
	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (159kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (265kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Berdasarkan laporan tugas akhir ini, dirancang dan diimplementasikan robot pengantar barang berbasis ESP8266 dengan metode logika fuzzy Mamdani dan IoT. Sistem ini mengintegrasikan navigasi berbasis garis menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi jalur hitam dan penanda persimpangan berwarna. Logika fuzzy Mamdani diterapkan untuk klasifikasi warna barang guna menentukan lokasi penurunan muatan secara akurat, dengan input nilai navigasi dan barang serta output kontrol servo. Integrasi IoT melalui aplikasi Blynk memungkinkan pengendalian real-time seperti pemilihan area tujuan, aktivasi robot, dan perintah kembali. Hasil pengujian menunjukkan akurasi klasifikasi warna mencapai 97% untuk merah dan biru, serta 92% untuk kuning. Sistem navigasi mampu mengikuti jalur hitam dengan akurasi 98% dan merespons persimpangan warna secara tepat. Robot berhasil menurunkan barang sesuai area tujuan dengan tingkat keberhasilan 95%, serta memiliki waktu respons rata-rata 1,2 detik per perintah. Pengujian dalam lingkungan indoor (kantor, laboratorium, gudang skala kecil) membuktikan kinerja sistem yang stabil dan adaptif. Dengan demikian, solusi ini menawarkan efisiensi operasional dalam logistik internal melalui kombinasi navigasi, klasifikasi warna, dan kendali jarak jauh berbasis IoT.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot AGV, Internet Of Things, Fuzzy Mamdani
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	03 Sep 2025 02:25
Last Modified:	03 Sep 2025 02:25
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/19027

Actions (login required)

View Item