Indrigati, Wulan (2025) RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN PENGENDALIAN KAPAL NIRAWAK BERBASIS GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (590kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (228kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Bab I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (361kB) |
|
|
Text (Bab II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (795kB) |
|
|
Text (Bab III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
|
|
Text (Bab IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (192kB) |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (133kB) |
|
|
Text (Lampiran)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi navigasi dan sistem kendali nirkabel telah membuka peluang luas dalam pengembangan kendaraan nirawak, termasuk kapal tanpa awak yang dapat dikendalikan dan dimonitor dari jarak jauh. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem monitoring dan pengendalian kapal nirawak menggunakan modul GPS Neo-6M sebagai penentu lokasi, mikrokontroler ESP32 sebagai unit pemroses utama, serta modul Bluetooth HC-05 untuk komunikasi dengan aplikasi Android. Sistem dirancang agar pengguna dapat mengetahui posisi kapal secara real-time dan mengendalikannya melalui aplikasi BT Car Controller. Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem mampu menampilkan koordinat posisi kapal dengan akurasi 13 meter dan merespon perintah gerak maju, mundur, kiri, dan kanan dalam jangkauan 13 meter secara stabil. Pengujian juga menunjukkan bahwa ESP32 dapat menangani komunikasi GPS dan Bluetooth secara bersamaan tanpa konflik sistem. Meskipun terdapat keterbatasan seperti jangkauan kontrol yang terbatas dan sensitivitas sinyal GPS terhadap kondisi lingkungan, sistem ini telah berfungsi sesuai dengan tujuan dan dapat dijadikan dasar untuk pengembangan lebih lanjut pada aplikasi otomasi maritim berbasis Internet of Things (IoT).
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | kapal nirawak, GPS Neo-6M, ESP32, monitoring, kendali jarak jauh, Bluetooth |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 17 Sep 2025 10:06 |
| Last Modified: | 17 Sep 2025 10:06 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20081 |
Actions (login required)
 |
View Item |
