PERANCANG SISTEM KONTROL PENGEREMAN DAN VOICE COMMAND UNTUK PENGUNCIAN PADA SEPEDA LISTRIK BERBASIS ANDROID

Darmawan, M. Rajab (2025) PERANCANG SISTEM KONTROL PENGEREMAN DAN VOICE COMMAND UNTUK PENGUNCIAN PADA SEPEDA LISTRIK BERBASIS ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (cover) cover.pdf - Published Version Download (601kB) | Preview
	Text (abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (17kB)
	Text (Bab I) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (128kB)
	Text (Bab II) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (674kB)
	Text (Bab III) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text (Bab IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (542kB)
	Text (Bab V) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (11kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (241kB)
	Text (Lampiran) lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Perkembangan teknologi transportasi ramah lingkungan memunculkan sepeda listrik sebagai solusi alternatif kendaraan hemat energi. Namun, sepeda listrik masih memiliki tantangan keamanan, terutama dalam hal pengereman dan perlindungan dari pencurian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol pengereman otomatis dan sistem penguncian berbasis voice command pada sepeda listrik menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP32. Sistem ini memanfaatkan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi jarak benda di depan kendaraan dan mengaktifkan motor servo untuk menarik tuas rem secara bertahap berdasarkan kedekatan objek. Selain itu, penguncian sepeda dilakukan melalui perintah suara yang terintegrasi menggunakan Google Assistant dan platform IFTTT yang tersambung ke aplikasi Blynk. Rangkaian sistem ini diuji dengan berbagai parameter seperti respon sensor, konektivitas Wi-Fi, akurasi pengukuran, dan kecepatan respon terhadap perintah suara. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu bekerja dengan stabil dan akurat pada jarak sensor optimal 30 cm dan sudut servo hingga 95°. Sistem voice command menunjukkan keberhasilan tinggi dalam merespons perintah suara yang sesuai dengan program. Dengan desain yang terstruktur, sistem ini terbukti efektif meningkatkan keselamatan dan keamanan sepeda listrik berbasis Android serta dapat dikembangkan lebih lanjut dengan penambahan fitur dan sensor pendukung lainnya. Kata Kunci: Sepeda Listrik, Voice Command, Pengereman Otomatis, ESP32, Blynk, IFTTT, Android

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kata Kunci: Sepeda Listrik, Voice Command, Pengereman Otomatis, ESP32, Blynk, IFTTT, Android
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	15 Sep 2025 04:07
Last Modified:	15 Sep 2025 04:07
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/20223

Actions (login required)

View Item