ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN

Saputra, Muhammad Hadi (2024) ROBOT LINE FOLLOWER PENYIRAM TANAMAN. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text COVER_LEMBAR PENGESAHAN_KATA PENGANTAR_DAFTAR ISI_DAFTAR GAMBAR_DAFTAR TABEL.pdf Download (911kB) | Preview
Preview	Text ABSTRAK.pdf Download (69kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB 1.pdf Download (166kB) | Preview
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB 2 .pdf Restricted to Repository staff only Download (505kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (357kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (417kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V PENUTUP) BAB 5 .pdf Download (163kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (219kB) | Preview
	Text LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (672kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sebuah robot line follower yang berfungsi sebagai penyiram tanaman. Robot ini dirancang untuk memenuhi kebutuhan irigasi tanaman secara otomatis dengan memanfaatkan teknologi terkini. Dalam proses perancangan, digunakan Micro Water Pump sebagai alat utama untuk memompa air, serta arm robot yang berfungsi sebagai pengarah selang air ke tanaman yang membutuhkan penyiraman. Melalui penelitian ini, diharapkan dapat memberikan kontribusi dalam pengembangan teknologi pertanian yang lebih efisien dan efektif, serta mempermudah proses penyiraman tanaman secara otomatis

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot line follower, peyiraman otoamtis, Micro water opum, Robot arm
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	04 Jul 2026 02:13
Last Modified:	04 Jul 2026 02:13
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/21065

Actions (login required)

View Item