ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO L928N DENGAN PENGENDALI MENGGUNAKAN SMARTPHONE BERBASIS ANDROID

Agung, Muhammad (2026) ROBOT PEMBERSIH LANTAI BERBASIS ARDUINO L928N DENGAN PENGENDALI MENGGUNAKAN SMARTPHONE BERBASIS ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER (2).pdf Download (574kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAKK.pdf Download (159kB) | Preview
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA (3).pdf Restricted to Repository staff only Download (8kB)
	Text (BAB 1) BAB I (2).pdf Restricted to Repository staff only Download (49kB)
	Text (BAB II) BAB II (3).pdf Restricted to Repository staff only Download (268kB)
	Text (BAB III) BAB III (2).pdf Restricted to Repository staff only Download (151kB)
	Text (BAB IV) BAB IV (2).pdf Restricted to Repository staff only Download (189kB)
	Text (BAB V) BAB V (2).pdf Restricted to Repository staff only Download (110kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN (3).pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangatlah pesat, terutama di bidang teknologi elektronika mempengaruhi kehidupan masyarakat untuk melangkah lebih maju, praktis dan simple. Pada prinsipnya tujuan penciptaan robot adalah untuk membantu mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut pekerjaan manusia yang efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikan karena lelah bekerja. Untuk itu dibuatlah robot atau alat pembersih debu di lantai otomatis agar memudahkan para penggunanya dalam membersihkan lantai. Robot pembersih ini bergerak secara otomatis dengan arduino sebagai otak robot. Robot ini bergerak menggunakan kontrol melalui aplikasi android dan terus membersihkan debu di lantai yang belum di bersihkan, sehingga robot ini sangat cocok digunakan untuk para penggunanya yang tidak mempunyai waktu untuk membersihkan debu di lantai rumah. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan bahwa robot peenyedot debu ini dapat bekerja dengan baik. Bergerak maju mengunakan motor DC dan menyedot debu di lantai yang dikendalikan oleh motor DC. ESP32-CAM yang terpasang pada depan robot berfungsi sebagai penentu jarak, robot ini dapat mempermudah pekerjaan rumah. Kata kunci : Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, ESP32-CAM

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot pembersih lantai otomatis, Mikrokontroller, ESP32-CAM
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Journal
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	25 Feb 2026 05:24
Last Modified:	25 Feb 2026 05:24
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/22328

Actions (login required)

View Item