Hidayatullah, M. Syarif (2025) Rancang Bangun Robot Pengepel dan Penyedot Air Otomatis Menggunakan Raspberry Pi. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
COVER.pdf - Published Version Download (584kB) | Preview |
|
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (246kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (298kB) |
|
|
Text (BAB II)
BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB III)
BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (986kB) |
|
|
Text (BAB IV)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (224kB) |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (267kB) |
|
|
Text (LAMPIRAN)
LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot pembersih lantai otomatis yang mampu melakukan pengepelan dan penyedotan air secara mandiri berdasarkan kondisi kelembaban dan genangan air pada permukaan lantai. Sistem ini menggunakan kombinasi Raspberry Pi dan Arduino Uno sebagai pengendali utama, serta dilengkapi dengan sensor soil moisture, sensor ultrasonik, dan kamera USB. Robot akan mengaktifkan sistem pengepel saat lantai cukup lembab dan sistem penyedot air ketika terdeteksi genangan. Pengujian dilakukan terhadap kelayakan setiap komponen, integrasi sistem secara keseluruhan, serta evaluasi performa robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu beroperasi secara otomatis, merespons kondisi lingkungan dengan baik, dan bekerja sesuai dengan fungsi yang dirancang. Meskipun terdapat beberapa kendala seperti sensitivitas kamera terhadap cahaya dan keterbatasan sensor pada lantai tertentu, sistem secara umum telah berjalan efektif dan layak digunakan untuk pengembangan lebih lanjut.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Pembersih Otomatis, Raspberry Pi, Arduino, Soil Moisture, Sensor Ultrasonik, Genangan Air |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Komputer |
| Date Deposited: | 05 Jun 2026 03:40 |
| Last Modified: | 05 Jun 2026 03:40 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/22824 |
Actions (login required)
 |
View Item |
