RANCANG BANGUN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR RPM OPTICAL ENCODER

Buana, Halilintar Ray (2026) RANCANG BANGUN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS ESP32 DENGAN SENSOR RPM OPTICAL ENCODER. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER .pdf - Published Version Download (1MB)
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK .pdf - Published Version Download (174kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (167kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (546kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (926kB) | Request a copy
Preview	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV .pdf - Published Version Download (309kB) | Preview
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (127kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (161kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN .pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengatur kecepatan motor DC yang menggunakan ESP32 dan Sensor RPM optical encoder. Sistem ini terdiri dari ESP32 sebagai pengendali utama, driver motor L298N, Sensor RPM optical encoder, serta PZEM-017 untuk memonitor parameter listrik, dan LCD 20x4 sebagai layar tampilannya. Kecepatan motor diatur dengan metode Pulse Width Modulation (PWM) dalam rentang 0 hingga 250. Pengujian dilakukan dalam tiga jenis kondisi, yaitu tanpa beban, beban berat (pisau), dan beban ringan (triplek). Hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin tinggi nilai PWM, semakin cepat putaran motor yang dihasilkan, dengan kecepatan maksimum mencapai 3982 RPM pada kondisi tanpa beban dan 3961 RPM pada kondisi berbeban. Rata-rata waktu respons sistem tercatat 0,40 detik dengan nilai Error kecepatan yang masih dalam batas toleransi yang diizinkan.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	ESP32, Motor DC, PWM, Optical encoder, PZEM-017
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	22 Jul 2026 09:28
Last Modified:	22 Jul 2026 09:28
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/23394

Actions (login required)

View Item