SISTEM KENDALI MOTOR ADAPTIF BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SMART POULTRY

Lubis, Muhammad Hafizh Parsaulian (2026) SISTEM KENDALI MOTOR ADAPTIF BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SMART POULTRY. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (712kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (250kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (240kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Download (750kB) | Preview
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (200kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (120kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pentingnya menjaga kondisi lingkungan kandang ayam pada sistem smart poultry agar tetap optimal, terutama pada parameter suhu, kelembaban, dan konsentrasi gas ammonia. Ketidakseimbangan parameter tersebut dapat menyebabkan heat stress, menurunkan produktivitas, hingga meningkatkan angka kematian ayam. Didasarkan pada kebutuhan akan metode pengendalian yang fleksibel dan mampu menangani ketidakpastian data lingkungan. Metode fuzzy logic dipilih karena mampu mengolah data dalam bentuk linguistik seperti “panas”, “lembab”, dan “gas tinggi” menjadi keputusan pengendalian yang lebih halus tanpa memerlukan model matematis yang kompleks . Data yang digunakan dalam sistem diperoleh dari sensor suhu dan kelembaban (DHT22) serta sensor gas ammonia (MQ-137), yang kemudian diproses oleh mikrokontroler ESP32. Hasil pengolahan data menggunakan metode fuzzy Mamdani menghasilkan output berupa pengaturan kecepatan motor BLDC melalui sinyal PWM. Analisa menunjukkan bahwa sistem mampu mengatur kecepatan kipas secara bertahap sesuai perubahan kondisi lingkungan, sehingga sirkulasi udara menjadi lebih stabil. Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa sistem kendali motor adaptif berbasis fuzzy logic mampu meningkatkan efisiensi ventilasi kandang ayam secara otomatis.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Smart Poultry, Fuzzy Logic, Motor Adaptif, ESP32, Sensor DHT22, Sensor MQ-137, Exhaust Fan, Sistem Ventilasi
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	04 Aug 2026 07:58
Last Modified:	04 Aug 2026 07:58
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/24509

Actions (login required)

View Item