INTEGRASI SISTEM KOMUNIKASI PADA HUMANOID ROBOT BERBASIS ALGORITMA TRANSFORMER VANILLA

Syam, Al-Afif Arrahman (2026) INTEGRASI SISTEM KOMUNIKASI PADA HUMANOID ROBOT BERBASIS ALGORITMA TRANSFORMER VANILLA. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (700kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (191kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (204kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (879kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (576kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (486kB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (190kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (317kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (331kB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi kecerdasan buatan telah mendorong lahirnya berbagai inovasi dalam bidang robotika, khususnya pada pengembangan humanoid robot yang mampu berinteraksi secara natural dengan manusia. Salah satu kemampuan penting yang perlu dimiliki oleh humanoid robot adalah sistem komunikasi berbasis suara yang dapat bekerja secara real-time. Penelitian ini berfokus pada integrasi sistem komunikasi suara pada humanoid robot menggunakan algoritma Transformer Vanilla, yang mencakup empat komponen utama, yaitu Speech-to-Text (STT), Text-to-Speech (TTS), pengenalan kalimat tanya, dan pengenalan kalimat perintah. Sistem dirancang dengan memanfaatkan arsitektur Transformer Vanilla sebagai inti dari proses pengenalan suara, yang diintegrasikan dengan OpenAI untuk komponen TTS. Pengujian sistem dilakukan pada dua jarak, yaitu 30 cm dan 60 cm, menggunakan dua kategori kalimat, yakni kalimat tanya dan kalimat perintah. Performa sistem dievaluasi menggunakan metrik Word Error Rate (WER) dan Character Error Rate (CER) untuk mengukur tingkat akurasi pengenalan suara secara kuantitatif. Batasan interaksi suara pada sistem ini mencakup dua jenis kalimat, yaitu kalimat tanya dan kalimat perintah, dengan pemrosesan berbasis Python yang dijalankan pada platform humanoid robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem komunikasi yang dikembangkan mampu mengenali kalimat tanya dan kalimat perintah dengan tingkat akurasi yang baik pada jarak 30 cm maupun 60 cm. Nilai WER dan CER yang diperoleh mengindikasikan bahwa algoritma Transformer Vanilla yang diterapkan mampu memproses input suara secara efektif dalam kondisi lingkungan pengujian yang telah ditentukan. Integrasi sistem komunikasi dua arah ini terbukti dapat mendukung interaksi manusia dan robot secara lebih natural dan responsif, sehingga berpotensi menjadi solusi dalam pengembangan service robot yang komunikatif di berbagai bidang.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	humanoid robot, transformer vanilla, speech-to-text, text-to-speech, WER, CER, kalimat tanya, kalimat perintah
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	05 Aug 2026 02:45
Last Modified:	05 Aug 2026 02:45
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/24512

Actions (login required)

View Item