SISTEM ADAPTIVE PENGUKURAN LEVEL AIR MENGGUNAKAN METODE PID

Rahmadani, Nabila (2026) SISTEM ADAPTIVE PENGUKURAN LEVEL AIR MENGGUNAKAN METODE PID. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (633kB) | Preview
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (241kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (262kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (824kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V PENUTUP) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (207kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (213kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sistem pengendalian level air yang akurat dan adaptif merupakan aspek penting dalam menjaga kestabilan proses pada sistem penyimpanan cairan. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengukuran level air adaptif berbasis ESP32 pada sistem dua tangki menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04, pengendali PID Adaptive untuk proses pengisian, serta kendali on/off untuk proses pengosongan. Kajian pustaka meliputi teori sistem kendali, sensor ultrasonik, mikrokontroler ESP32, algoritma PID Adaptive, dan metode kendali on/off sebagai dasar perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki rata-rata pengukuran sebesar 2,41% pada Tangki 1 dan 0,85% pada Tangki 2. Pengendali PID Adaptive mampu menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd secara otomatis sesuai perubahan error sehingga menghasilkan rise time 78 detik, settling time 122 detik, dan maximum overshoot 5,25% pada pengujian awal. Dibandingkan PID Fixed, PID Adaptive memberikan respons awal yang lebih cepat meskipun menghasilkan overshoot yang lebih besar, sedangkan PID Fixed memberikan respons yang lebih stabil. Selain itu, kendali on/off pada proses pengosongan mampu menurunkan level air secara konsisten hingga setpoint minimum. Berdasarkan hasil pengujian, sistem yang dirancang mampu mengendalikan proses pengisian dan pengosongan level air secara adaptif dan efektif.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	ESP32; PID Adaptive; sensor ultrasonik; pengendalian level air; sistem dua tangki
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	13 Aug 2026 02:18
Last Modified:	13 Aug 2026 02:18
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/24977

Actions (login required)

View Item