Aryanti, Aryanti and Ikhthison, Mekongga and Sarjana, Sarjana (2015) RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN LDR BERBASIS RADIO CONTROL. PROSIDING SEMINAR NASIONAL FORUM IN RESEARCH, SCIENCE, AND TECHNOLOGY (FIRST) 2015. ISSN 2461-0739
|
Text (Full Text)
paper_5.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mendisain mobile robot yang berfungsi sebagai kotak sampah otomatis yang kerjanya dikendalikan oleh Mikrokontroler ATMega16 dengan bahasa pemrograman basic compiler AVR (BASCOM AVR) serta sebuah remote control. Mobile robot ini bekerja menggunakan sensor PIR dan sensor LDR. Sensor PIR ini berguna untuk memudahkan orang dalam membuka tutup kotak sampah secara otomatis tanpa harus menggunakan tangan. Sedangkan fungsi dari sensor LDR yaitu apabila sampah terisi penuh maka kotak sampah tidak bisa membuka untuk sementara sampai kotak sampah kembali kosong dan akan tampil sebuah pemberitahuan melalui LCD. Mobile robot ini juga dilengkapi dengan suatu transmitter yaitu sebuah remote control sebagai pengendali agar kotak sampah dapat dikendalikan (menjauh, mendekat, kekanan ataupun kekiri) saat akan digunakan. Diharapkan hasil dari penelitian ini dapat memudahkan pekerjaan manusia khususnya dalam hal pembuangan sampah tanpa repot mencari kotak sampah dan dapat memberikan kontribusi positif dalam dunia robotika Indonesia.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Mobile Robot, Mikrokontroller ATMega16, sensor PIR, dan sensor LDR. |
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Proceeding and Seminar |
| Depositing User: | Ms Yulia Hapsari |
| Date Deposited: | 28 Jan 2016 03:21 |
| Last Modified: | 31 Jul 2018 07:51 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/2504 |
Actions (login required)
 |
View Item |
