Pambudi, Wahyu Setyo and Tompunu, Alan Novi (2015) IMPLEMENTASI ARTIFICIAL NEURAL NETWORK ESTIMATION PADA JARAK OBYEK MENGGUNAKAN SINGLE CAMERA DENGAN MODEL SEGMENTASI HSV. PROSIDING SEMINAR NASIONAL FORUM IN RESEARCH, SCIENCE, AND TECHNOLOGY (FIRST) 2015. ISSN 2461-0739
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Teknologi computer vision banyak digunakan dalam penelitian tentang robot vision. Aplikasi teknologi ini digunakan untuk penginderaan kondisi lingkungan pada robot. Teknologi robot vision memerlukan model pengeinderaan secara visual, salah satunya pada robot soccer, dimana robot harus mampu mencari bola, menghindari robot lawan dan mencari gawang lawan. Pengeinderaan secara visual ini dapat mendeteksi obyek model segmentasi HSV yang diberi nilai tresholding serta dapat estimasi jarak obyek dengan melihat ukuran dari obyek tersebut. Proses mendeteksi obyek dan estimasi jarak obyek melalui beberapa tahapan diantaranya adalah konversi dari RGB ke HSV, thresholding, estimasi tinggi luas hasil thresholding dan jarak obyek dengan menggunakan Artificial Neural Network Estimation 1x5x1, dengan error limit > 0.0001, miu 0.6 serta nilai k 300 . Berdasarkan pengujian dengan menggunakan proses forward didapatkan nilai error 75% pada saat jarak 500 cm dan 18% pada saat 100 cm.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Model HSV, Deteksi Obyek, Artificial Neural Network Estimation 1x5x1. |
| Subjects: | Q Science > Q Science (General) |
| Divisions: | General > Proceeding and Seminar |
| Depositing User: | Ms Yulia Hapsari |
| Date Deposited: | 28 Jan 2016 03:20 |
| Last Modified: | 28 Jan 2016 03:20 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/2505 |
Actions (login required)
 |
View Item |
