RANCANG BANGUN ALAT PENGUPAS KULIT ARI KACANG TANAH BERBASiS ARDUINO UNO DENGAN MONITORING KECEPATAN PUTAR

Gymnastiar, Muhammad Fadil (2026) RANCANG BANGUN ALAT PENGUPAS KULIT ARI KACANG TANAH BERBASiS ARDUINO UNO DENGAN MONITORING KECEPATAN PUTAR. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (610kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (182kB)
	Text (BAB I) BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (197kB)
	Text (BAB II) BAB II TINJAUAN PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (628kB)
	Text (BAB III) BAB III RANCANG BANGUN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (751kB)
	Text (BAB IV) BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (608kB)
	Text (BAB V) BAB V PENUTUP.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (148kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (157kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Kacang tanah merupakan salah satu komoditas pangan yang banyak dimanfaatkan dalam industri rumahan. Namun, proses pengupasan kulit ari secara manual membutuhkan waktu yang lama dan tenaga yang besar. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah prototype alat pengupas kulit ari kacang tanah otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Uno yang dilengkapi dengan sistem monitoring kecepatan putar (RPM). Sistem mekanik alat ini dirancang menggunakan metode dua roller (two-roller system) yang dilapisi oleh kain perekat (velcro) tipe kasar (male-male) untuk memaksimalkan daya gesek terhadap kulit ari kacang. Kecepatan putaran roller digerakkan oleh motor listrik DC melalui driver motor BTS7960, di mana nilai putarannya dibaca secara real-time oleh sensor kecepatan. Pengujian sistem transmisi menggunakan pulley, belt, dan dudukan bearing menunjukkan adanya fluktuasi mekanis berupa slip mikro dinamis akibat beban ukuran kacang yang tidak seragam, sehingga menyebabkan kecepatan putar menjadi fluktuatif. Berdasarkan hasil analisis data, kinerja alat paling optimal dicapai pada rentang kecepatan putar tertentu dengan konsumsi arus listrik pada multimeter berkisar antara 0,6 A hingga 1,45 A. Pada kondisi tersebut, fitur monitoring mampu menampilkan fluktuasi data putaran dengan akurat, dan alat tetap dapat mengelupas kulit ari dengan tingkat kebersihan yang tinggi tanpa merusak biji kacang tanah.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Alat Pengupas, Kacang Tanah, Arduino Uno, Monitoring Kecepatan, Kecepatan Fluktuatif, Roller
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	08 Sep 2026 10:01
Last Modified:	08 Sep 2026 10:01
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/25060

Actions (login required)

View Item