RANCANG BANGUN ROBOT PLANT AIR PURIFIER BERBASIS ESP-32 MENGGUNAKAN SENSOR GAS MQ-135 DENGAN SISTEM MONITORING IoT

Permana, M. Khrisna Tri (2026) RANCANG BANGUN ROBOT PLANT AIR PURIFIER BERBASIS ESP-32 MENGGUNAKAN SENSOR GAS MQ-135 DENGAN SISTEM MONITORING IoT. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf Download (508kB)
Preview	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (187kB) | Preview
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (187kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (767kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (543kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (106kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (150kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Kualitas udara yang buruk dapat memberikan dampak negatif terhadap kesehatan manusia dan lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu membantu memantau serta meningkatkan kualitas udara secara efektif dan efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Robot Plant Air Purifier berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu mendeteksi kualitas udara, melakukan pemurnian udara, serta dikendalikan dan dipantau secara real time melalui aplikasi IoT. Robot ini menggunakan ESP32 DevKit V1 sebagai mikrokontroler utama, sensor MQ-135 untuk mendeteksi kualitas udara, motor driver L298N untuk mengendalikan pergerakan robot, kipas DC yang dikontrol melalui relay sebagai sistem sirkulasi udara, serta LCD 1602 I2C sebagai media tampilan informasi. Sistem monitoring dan kontrol jarak jauh dilakukan menggunakan aplikasi Blynk IoT. melalui jaringan WiFi. Robot dapat bergerak ke arah maju, mundur, kiri, dan kanan sesuai perintah pengguna melalui aplikasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor MQ-135 mampu mendeteksi perubahan kualitas udara dengan baik. Ketika nilai sensor mencapai ambang batas yang telah ditentukan, kipas akan aktif secara otomatis untuk membantu proses pemurnian udara melalui sirkulasi udara pada tanaman yang ditempatkan pada robot. Selain itu, sistem monitoring berbasis IoT dapat menampilkan informasi kualitas udara, status kipas, dan arah gerak robot secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, robot mampu beroperasi sesuai dengan fungsi yang dirancang serta memberikan kemudahan dalam pemantauan dan pengendalian kualitas udara.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Robot Plant Air Purifier, ESP32, MQ-135, Internet of Things (IoT), Blynk, Kualitas Udara
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	31 Aug 2026 06:56
Last Modified:	31 Aug 2026 06:56
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/25526

Actions (login required)

View Item