RANCANG BANGUN PENGEMBANGAN ALAT PEMOTONG KERUPUK ANGGUR DENGAN DATA VISUAL HASIL PEMOTONGAN MENGGUNAKAN METODE TIME BASED SAMPLING

Naufal, Muhammad (2026) RANCANG BANGUN PENGEMBANGAN ALAT PEMOTONG KERUPUK ANGGUR DENGAN DATA VISUAL HASIL PEMOTONGAN MENGGUNAKAN METODE TIME BASED SAMPLING. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf Download (1MB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf Download (397kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf Restricted to Repository staff only Download (404kB)
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf Restricted to Repository staff only Download (607kB)
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (787kB)
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (867kB)
	Text (BAB V PENUTUP) BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (262kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (125kB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (918kB)

Abstract

Proses pemotongan adonan kerupuk anggur pada industri rumah tangga masih dilakukan secara manual. Metode ini sering menghasilkan potongan yang tidak seragam dan membutuhkan waktu lebih lama. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pemotong kerupuk anggur otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang mampu meningkatkan konsistensi hasil potongan dan efisiensi produksi. Sistem dikendalikan oleh mikrokontroler NodeMCU ESP32. Sistem ini mengintegrasikan sensor jarak HC-SR04 untuk mendeteksi posisi pisau,motor servo MG996R untuk mendorong adonan, dan motor DC bertorsi tinggi untuk menggerakkan pisau pemotong. Metode yang digunakan dalam pengambilan data visual adalah metode Tim-Based Sampling. Melalui metode ini, modul ESP32- CAM mengambil foto hasil pemotongan pada interval waktu tertentu dan mengirimkannya kepada pengguna melalui Bot Telegram secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu bekerja secara stabil dengan kecepatan motor DC antara 16.3 hingga 18.3 RPM. Pengaturan sudut servo pada rentang 30°–50° menghasilkan ketebalan potongan 2.9–4.9 mm. Hasil tersebut telah memenuhi target perancangan, yaitu 3–5 mm. Pengujian pengambilan gambar visual melalui ESP32-CAM menunjukkan tingkat keberhasilan 100% pada setiap interval waktu yang ditentukan. Secara keseluruhan, alat yang dikembangkan mampu meningkatkan konsistensi pemotongan sekaligus mendukung pemantauan jarak jauh bagi pengusaha kerupuk anggur.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Kerupuk Anggur, Internet of Things (IoT), ESP32, ESP32-CAM, Time Based Sampling, Telegram Bot
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	26 Aug 2026 01:58
Last Modified:	26 Aug 2026 01:58
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/25651

Actions (login required)

View Item