RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI KEMATANGGAN BUAH JERUK BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL MENGGUNAKAN HUE, SATURATION, VALUE COLOR SPACE DAN OPENCV

Saputra, Wahyu Juliandre (2026) RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI KEMATANGGAN BUAH JERUK BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DIGITAL MENGGUNAKAN HUE, SATURATION, VALUE COLOR SPACE DAN OPENCV. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (247kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (264kB) | Request a copy
	Text (BAB II Tinjauan Pustaka) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (394kB) | Request a copy
	Text (BAB III Rancang Bangun Alat) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (393kB) | Request a copy
	Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (711kB) | Request a copy
	Text (BAB V Penutup) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (248kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (213kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Proses penentuan kematangan buah jeruk secara manual masih mengandalkan pengamatan visual terhadap warna kulit buah sehingga penilaian dapat bersifat subjektif dan kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem deteksi kematangan buah jeruk berbasis pengolahan citra digital menggunakan HSV (Hue, Saturation, Value) Color Space dan OpenCV. Sistem dirancang dengan webcam Logitech sebagai perangkat pengambilan citra, Python dan OpenCV sebagai pengolah citra, serta Arduino Mega 2560 sebagai pengendali proses pemilahan. Citra buah yang diperoleh dikonversi dari ruang warna RGB ke HSV, kemudian dilakukan segmentasi dan analisis nilai Hue, Saturation, dan Value untuk menentukan kategori buah matang dan belum matang berdasarkan karakteristik warna kulit. Hasil klasifikasi dikirim melalui komunikasi serial ke Arduino Mega untuk mengendalikan motor servo 20 kg. Servo bergerak ke arah yang telah ditentukan sesuai kategori buah, sedangkan LCD 16×2 digunakan untuk menampilkan informasi hasil deteksi. Pengujian dilakukan terhadap 20 sampel buah jeruk yang terdiri dari buah matang dan belum matang. Hasil pengujian menunjukkan seluruh sampel berhasil diklasifikasikan sesuai kondisi sebenarnya dengan tingkat keberhasilan sebesar 100%. Sistem memiliki waktu respons rata-rata 3,81 detik, yang terdiri dari waktu deteksi 3,00 detik dan waktu servo 0,81 detik. Hasil tersebut menunjukkan sistem mampu melakukan deteksi dan pemilahan secara otomatis, konsisten, dan terintegrasi.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Pengolahan Citra Digital, HSV Color Space, OpenCV, Arduino Mega 2560, Deteksi Kematangan Buah Jeruk
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Elektro
Date Deposited:	04 Sep 2026 02:50
Last Modified:	04 Sep 2026 02:50
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/25787

Actions (login required)

View Item