PROTOTIPE ALAT PEMBERSIH DAN MONITORING KAPASITAS PENAMPUNGAN SAMPAH PADA SALURAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO

Aditiya, Bagaskara (2026) PROTOTIPE ALAT PEMBERSIH DAN MONITORING KAPASITAS PENAMPUNGAN SAMPAH PADA SALURAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE FUZZY SUGENO. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (514kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (10kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (23kB) | Request a copy
	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (388kB) | Request a copy
	Text (BAB III RANCANG BANGUN) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (324kB) | Request a copy
	Text (BAB IV PEMBAHASAN) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (736kB) | Request a copy
	Text (BAB V PENUTUP) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (10kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAPTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (121kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penumpukan sampah pada saluran air dapat menghambat aliran dan meningkatkan risiko terjadinya genangan. Penelitian ini bertujuan merancang prototipe alat pembersih sampah otomatis sekaligus memonitor kapasitas bak penampungan menggunakan ESP32 dan metode Fuzzy Sugeno. Sistem menggunakan tiga sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi ketinggian air, mendeteksi sampah di depan conveyor, dan memantau kapasitas bak. Data sensor diolah pada ESP32, kemudian keputusan pengoperasian conveyor ditentukan berdasarkan aturan Fuzzy Sugeno dengan keluaran tegas untuk kondisi ON atau OFF. Conveyor digerakkan motor DC gearbox melalui driver L298N, sedangkan kondisi bak ditampilkan melalui LCD I2C, buzzer, dan notifikasi Telegram. Hasil pengujian menunjukkan enam skenario pembacaan sensor ultrasonik berhasil dijalankan, lima skenario pengujian Fuzzy Sugeno menghasilkan keputusan sesuai aturan, pengendalian conveyor berhasil pada lima skenario, dan seluruh skenario notifikasi serta pengujian keseluruhan sistem dinyatakan berhasil. Conveyor beroperasi ketika air tersedia dan sampah terdeteksi, serta berhenti ketika salah satu kondisi tidak terpenuhi atau bak penampungan penuh. Dengan demikian, prototipe mampu mengintegrasikan fungsi deteksi, pengangkatan sampah, monitoring kapasitas, dan pemberian notifikasi dalam satu sistem otomatis.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	ESP32, conveyor, Fuzzy Sugeno, sensor ultrasonik, Telegram
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	19 Sep 2026 13:19
Last Modified:	19 Sep 2026 13:19
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/26916

Actions (login required)

View Item