Christian, Christian (2018) RANCANG BANGUN MONITOR DAN SISTEM KENDALI ROBOT QUADRUPED BERBASIS ANDROID. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover)
Cover.pdf - Published Version Download (510kB) |
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (113kB) |
|
Text (BAB I Pendahuluan)
Bab I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (287kB) |
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
Bab II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (832kB) |
|
Text (BAB III Rancang Bangun)
Bab III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan)
BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (493kB) |
|
Text (BAB V Penutup)
Bab V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (179kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (181kB) |
|
Text (Lampiran)
Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah robot quadruped yang dapat mendeteksi obstacle, monitoring, dan dikendalikan menggunakan smartphone Android melalui konektivitas Wi-Fi. Robot ini memiliki 4 buah kaki dengan 2 DOF menggunakan 8 buah motor servo. Aktivitas monitoring dilakukan dengan menggunakan kamera berupa smartphone Android yang dipasang pada robot dan telah terpasang aplikasi IP Webcam. Sensor ultrasonik pada bagian depan robot dipasang untuk mendeteksi obstacle. Komponen yang digunakan berupa Arduino Nano yang terhubung ke ESP8266 sebagai access point antara robot, kamera, dan Android sebagai sistem kendali. Dari hasil pengujian didapatkan pengontrolan robot dapat dipergunakan dengan jarak > 20 m. Robot bergerak mundur lalu putar kanan apabila terdeteksi obstacle dalam jarak <10 cm. Delay monitoring berkisar antara 0 – 8s tergantung dari jarak robot terhadap smartphone yang digunakan sebagai sistem kendali dan penampil monitoring.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Android, Monitoring, Control System, Obstacle |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Pustaka Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 24 Sep 2026 03:33 |
| Last Modified: | 24 Sep 2026 03:33 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/26931 |
Actions (login required)
 |
View Item |
