SISTEM KLASIFIKASI OTOMATIS BUAH KOPI BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ESP32 DAN MINI CONVEYOR

Farhan, Muhammad Fatih (2026) SISTEM KLASIFIKASI OTOMATIS BUAH KOPI BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ESP32 DAN MINI CONVEYOR. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

	Text (COVER) COVER.pdf - Published Version Download (377kB)
	Text (ABSTRAK) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (16kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (31kB) | Request a copy
	Text (BAB II Tinjauan Pustaka) BAB II.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (363kB) | Request a copy
	Text (BAB III Rancang Bangun) BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (414kB) | Request a copy
	Text (BAB IV Hasil dan Pembahasan) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (91kB) | Request a copy
	Text (BAB V Penutup) BAB V.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7kB) | Request a copy
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (74kB) | Request a copy
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Proses pemilahan buah kopi berdasarkan warna masih dapat dilakukan secara manual sehingga membutuhkan waktu dan ketelitian serta berpotensi menghasilkan ketidakkonsistenan dalam menentukan kategori buah kopi. Tugas Akhir ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem klasifikasi otomatis buah kopi berdasarkan warna menggunakan ESP32 dan mini conveyor. Sistem menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan buah kopi, sensor warna TCS3200 untuk membaca nilai RGB, ESP32 DevKit V1 sebagai pengendali utama, serta servo motor sebagai aktuator pemilah. Nilai RGB yang diperoleh dari sensor warna diproses menggunakan metode Euclidean Distance pada ruang warna RGB untuk menentukan kategori buah kopi, yaitu Mentah, Matang, dan Lewat Matang. Mini conveyor digunakan untuk mengangkut buah kopi menuju area deteksi dan pemilahan, sedangkan hasil klasifikasi ditampilkan pada LCD 16x2 I2C. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan proses deteksi, klasifikasi, dan pemilahan buah kopi secara otomatis dengan tingkat keberhasilan penyortiran sebesar 100% pada 10 sampel, 95% pada 20 sampel, dan 96,67% pada 30 sampel. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa pembacaan sensor TCS3200 masih dipengaruhi oleh kondisi pencahayaan lingkungan. Secara keseluruhan, sistem dapat bekerja sesuai dengan rancangan dan membantu proses pemilahan buah kopi berdasarkan warna secara otomatis.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Buah Kopi, Klasifikasi Warna, TCS3200, ESP32, Mini Conveyor
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
Divisions:	Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Pustaka Teknik Komputer
Date Deposited:	23 Sep 2026 08:12
Last Modified:	23 Sep 2026 08:12
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/27045

Actions (login required)

View Item