Rahmadayanti, Nabilah (2019) ANALISIS PNEUMATIK SEBAGAI PEMINDAH LOGAM PADA CARRYING ROBOT BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC). Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
FILE I.pdf Download (253kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (368kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (675kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (611kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (65kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (34kB) | Preview |
Abstract
Peralatan kontrol/kendali dengan sistem pemrograman yang dapat diperbaharui atau lebih popular disebut dengan nama PLC (Programmable Logic Controller). Hal ini diperlukan untuk meminimalisir human error. Pembuatan laporan akhir ini bertujuan sebagai bahan pembelajaran berupa alat miniatur system control otomatis pada pabrik dengan menggunakan pneumatik yang dapat digunakan sebagai media pendukung pada perkuliahan praktik dasar sistem kendali diskrit dan mengetahui cara kerja Carrying Robot pada pneumatic-robot trainer di laboratorium Sistem Kendali Diskrit Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya. Pada sistem pemindahan logam menggunakan Carrying Robot yang terdapat pada Pneumatic Robot-Trainer ini dikendalikan oleh PLC GLOFA G7M-DR30A dan menggunakan Software GMWIN version 3.61 dengan menggunakan tenaga pneumatic sebagai supplay actuator, limit switch, conveyor, solenoid valve, kompresor, pad adsoption dan 2 buah cylinder. Sistem kerja dari proses pemindahan produk ini adalah ketika produk terdeteksi limit switch maka limit switch akan mengirimkan sinyal ke PLC untuk memerintahkan membuka solenoid valve sehingga pneumatic mendorong cylinder dan menyebabkan produk terdorong ke conveyor dan kemudian akan dilakukan proses pemisahan lagi berupa error product atau normally product yang di akhir proses akan dimasukan kedalam storage box menggunakan Carrying Robot. Cylinder 3 atau cylinder 4 akan berlogika 1 apabila AS5 forward atau AS8 forward berlogika 1. Sebaliknya apabila cylinder 3 atau cylinder 4 akan berlogika 0 apabila AS6 reverse atau AS7 reverse berlogika 1.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Carrying Robot, PLC GLOFA G7M-DR30A, limit switch, conveyor, cylinder, solenoid valve. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:48 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:48 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7900 |
Actions (login required)
 |
View Item |
