SISTEM SORTIR OBJEK OTOMATIS MENGGUNAKAN PICK AND PLACE LEARNING ROBOT DENGAN METODE PENGOLAHAN CITRA

MULYA, ZARQA (2019) SISTEM SORTIR OBJEK OTOMATIS MENGGUNAKAN PICK AND PLACE LEARNING ROBOT DENGAN METODE PENGOLAHAN CITRA. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

Preview	Text (COVER) File I.pdf Download (804kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) File II.pdf Download (292kB) | Preview
Preview	Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA) File III.pdf Download (978kB) | Preview
	Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN) File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (571kB) | Request a copy
	Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN) File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
Preview	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) File VI.pdf Download (86kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) File VII.pdf Download (194kB) | Preview

Abstract

Perkembangan yang pesat pada teknologi robotika telah membawa kemajuan yang luar biasa pada bidang industri. Saat ini teknologi robotika telah menggantikan peralatan-peralatan manual yang membutuhkan banyak tenaga manusia menjadi tugasnya robot. Penerapan teknologi robotika pada bidang industri diharapkan dapat mengurangi probability of human error dan meningkatkan jumlah produksi. Salah satu bidang industri yang sangat berkembang dan sesuai dengan Indonesia adalah agriculture. Pick and place learning robot yang diberikan pembelajaran (Machine Learning) mampu menyortir objek berupa buah/sayur secara otomatis menggunakan metode pengolahan citra dengan algoritma SIFT feature dan FLANN matcher. Hit rate robot dalam melakukan sortir buah/sayur dengan jumlah percobaan sepuluh kali untuk masing masing objek adalah sebesar 95%.

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Pick and Place Robot, Machine Learning, Pengolahan Citra
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User:	Mr Bambang Anthony
Date Deposited:	20 Aug 2021 03:59
Last Modified:	20 Aug 2021 03:59
URI:	http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7970

Actions (login required)

View Item