Rizky, Muhammad Agung (2019) IMPLEMENTASI ALGORITMA DEPTH FIRST SEARCHDALAM MENCARI TITIK API PADA ROBOT HEXAPOD. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
Cover dll.pdf Download (512kB) | Preview |
|
|
Text (BAB IPENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (208kB) | Preview |
|
|
Text (BAB IITINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (454kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN ALAT)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (336kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (804kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (182kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (6kB) | Preview |
Abstract
Robot KRPAI berkaki hexapod (Kontes Robot Pemadam Api Indonesia) merupakan robot yang dirancang yang memiliki kemampuan untuk memadamkan api. Di Indonesia robot ini bertanding di Kontes Robot Indonesia, dimana dalam penilaiannya robot yang dapat memadamkan api dan kembali ke posisi startdenga point terbaik yang akan menjadi juara. Masalah utama robot ini adalah dalam mencari titik api untuk dipadamkan dan kembali ke posisi start. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah dalam mencari titik api dengan mengimplementasi algoritma depth first search pada robot hexapod. Robot ini menggunakan mikrokontroller arduino mega2560 dan OpenCM9.04. Tujuan dari mengimplementasikan algoritma depth first search ini agar robot mengetahui masing-masing ruangan. Dari hasil percobaan ini, dalam 20 kali percobaan atau 100 kali mengenali ruangan didapatkan 95% tingkat keberhasilan dalam mengenali ruangan dengan rata-rata waktu penyelesaiana adalah 74,8 detik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot Berkaki Hexapod, Algoritma Depth First Search, Arduino |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 04:02 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 04:03 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7990 |
Actions (login required)
 |
View Item |
