ROBOT MINDSTROM EV3 UNTUK MELETAKKAN BARANG DI STORAGE PLACE BERDASARKAN WARNA DAN LINE FOLLOWERS

DEKASARI, FRERI (2020) ROBOT MINDSTROM EV3 UNTUK MELETAKKAN BARANG DI STORAGE PLACE BERDASARKAN WARNA DAN LINE FOLLOWERS. Diploma thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (676kB) | Request a copy
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (511kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (64kB) | Request a copy
[img] Text (Lampiran)
FILE VIII.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Pembuatan Laporan Akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3 ini dapat dibuat sesuai keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat digunakan untuk memindahkan benda berwarna ke storage place bertingkat dan meletakkannya berdasarkan warna pada benda tersebut. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut dalam mekanik maupun program dari robot yang dibuat dengan menambahkan sensor lainnya seperti sensor touch, sensor gyro, sensor ultrasonic agar pembacaan jarak lebih akuran dan kerja robot lebih sempurna.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Lego Mindstorms EV3, robot, forklift, sensor warna, sensor inframerah.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 21 Jul 2026 01:24
Last Modified: 21 Jul 2026 01:24
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/9002

Actions (login required)

View Item View Item