PERANCANGAN RADIO TELEMETRY MONITORING SYSTEM PADA PROTOTIPE PESAWAT VERPOLY

SAMUDERA, MUHAMMAD ADJI (2020) PERANCANGAN RADIO TELEMETRY MONITORING SYSTEM PADA PROTOTIPE PESAWAT VERPOLY. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (854kB)
[img] Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf

Download (169kB)
[img] Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf

Download (1MB)
[img] Text (BAB III RANCANGAN PEMBUATAN ALAT)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (433kB)
[img] Text (BAB IV HASIL DAN ANALISA)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (727kB)
[img] Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf

Download (87kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf

Download (200kB)

Abstract

Drone atau UAV didefinisikan sebagai sebuah mesin terbang yang berfungsi dengan kendali jarak jauh oleh penerbang atau mampu mengendalikan dirinya sendiri dengan menggunakan hukum aerodinamika. Prototipe Pesawat Verpoly adalah salah satu konsep UAV yang memerlukan suatu sistem yang dapat mengamati parameter – parameter yang ada pada pesawat seperti posisi, ketinggian, sikap pesawat maupu nmemberi perintah ke pesawat secara manual. Sistem ini disebut Radio Telemetry Monitoring System. Pada penelitian ini penulisakan melakukan perancangan dan penelitian mengenai jarak terjauh dari sinyal radio telemetrisehinggadiketahuijarakmaksimalpesawatdapatdiamati data terbangnyadanmelakukanpengujianterhadap sensor TFmini Lidar untukmenunjukkanketinggianpesawatterhadaptanah. Padapenelitianinipenulismenggunakangoogle mapsuntukmendapatkantitikkoordinatpesawatdankoordinatground controlleruntukdikonversikanmenjadi data jarakdenganrumushaversine. Padapengujian sensor TF mini Lidar penulismenggunakanmeteransebagaipembandingjarak. Hasilpenelitianmenunjukkanjarakterjauhsinyal radio telemetriadalah 299.81 m tanpagangguandan 240.7 m denganadanyagangguanserta sensor TFminilidarmemilikiakurasipengukuranketinggiansebesar 98.7%.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Jarak, Telemetri, GPS, Tfmini Lidar
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electrical Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 14 Oct 2021 08:04
Last Modified: 14 Oct 2021 08:07
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/10258

Actions (login required)

View Item View Item