Ananda, Dea (2021) ROBOT ARM LIQUID FILLING PARFUME MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS3200”. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (283kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (968kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODELOGI PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (587kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (820kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
FILE VI.pdf Download (188kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (41kB) | Preview |
|
|
Text
Hasil Wawancara (Dea).pdf Download (333kB) | Preview |
Abstract
Menurut Robotic Industries Association (RIA), Robot adalah sebuah manipulator yang di desain untuk memindahkan material, benda, alat, atau peralatan tertentu lewat pergerakan yang terprogram untuk melakukan berbagai macam tugas. Pada umumnya robot lengan dapat melakukan dua gerakan yaitu gerakan berputar dan gerakan memanjang atau memendek. Salah satu sisi yang disebut sumbu ditanam pada bidang statis dan sisi lain disebut end effector. Selain itu pergerakan robot lengan dapat diatur sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan. Contoh dari robot lengan yaitu, robot lengan pemindah barang, robot lengan pemindai warna dan robot lengan pemotong kertas. Dari beberapa contoh tersebut dibuatlah sebuah robot arm liqud filling parfume. Robot ini dapat melakukan liquid filling parfume dengan menggunakan sensor warna TCS3200. Sensor warna TCS3200 ini berfungsi sebagai parameter pengenal indikator volume cairan yang akan di distribusi. Manfaat perakitan robot ini adalah dapat mempermudah pengisian parfum karena pengisian dilakukan secara otomatis. Mampu melakukan liquid filling lebih presisi sehingga tidak ada cairan yang tumpah.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata kunci : Robot lengan 6 DOF Arm Sixaxis Robot 201, Robot, Sensor warna. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 05 Oct 2022 03:47 |
| Last Modified: | 05 Oct 2022 03:47 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11423 |
Actions (login required)
 |
View Item |
