PRATIWI, BELLA (2021) PERAKITAN ROBOT PEMBAJAK SAWAH MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (Cover)
Lampiran Depan.pdf Download (757kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (362kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (736kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (538kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
BAB V.pdf Download (114kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (265kB) | Preview |
Abstract
Di Era teknologi saat ini pada sektor pertanian dibutuhkan alat bajak sawah yang dapat bergerak secara otomatis yang mampu membantu pekerja para petani menjadi lebih mudah dan dapat mempercepat pekerjaan dibandingkan dilakukan secara manual. Dengan adanya pengembangan robot yang dapat di program dan dapat disimulasikan pada pengaplikasian teknologi robot, salah satunya robot pembajak sawah. Perakitan robot pembajak sawah ini menggunakan Lego Mindstroms 51515. Perancangan robot dilakukan melalui tiga tahap yaitu, tahap perakitan dengan cara menggabungkan komponen brick Lego satu persatu yang disatukan dengan smart hub intelligent dan komponen tambahan seperti sensor jarak, sensor warna, dan motor medium sehingga membentuk satu kesatuan robot yang dibangun. Selanjutnya tahap pemograman, dengan menggunakan program Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor. Dan dilanjutkan dengan tahap percobaan robot. Hasil pengujian pergerakan robot dan pengujian sensitivitas sensor menggunakan motor medium, sensor warna dan sensor ultrasonik berfungsi sangat baik sehingga robot dapat berjalan, berhenti dan menentukan arah belokan.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstroms 51515, Pembajak Sawah, Robot, Smart Hub |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 03 Oct 2022 08:46 |
| Last Modified: | 03 Oct 2022 08:46 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11450 |
Actions (login required)
 |
View Item |
