RANCANG BANGUN ROBOT PENYORTIRAN BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515

Pahlawan, Try Novian (2021) RANCANG BANGUN ROBOT PENYORTIRAN BENDA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN ROBOT LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text (Cover)
File I.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf

Download (81kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf

Download (900kB) | Preview
[img] Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (280kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (543kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text (BAB V PENUTUP)
File VI.pdf

Download (34kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf

Download (34kB) | Preview

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat menyortir benda berdasarkan warna dengan menggunakan sensor warna yang berfungsi sebagai pendeteksi benda yang akan disortir serta menggunakan motor untuk menggerakan wadah, memutar roda konveyor, dan memutar pengarah benda ke wadah. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai barang yang bisa disortir.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, warna, penyortir benda, sensor warna, sortir.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 06 Oct 2022 01:17
Last Modified: 06 Oct 2022 01:17
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11475

Actions (login required)

View Item View Item