PERANCANGAN DRAWING PEN ROBOT UNTUK GAMBAR LAPANGAN MENGGUNAKAN ROBOT LEGO MINDSTROMS 51515

KURNIAWAN, MUHAMMAD DERZA (2021) PERANCANGAN DRAWING PEN ROBOT UNTUK GAMBAR LAPANGAN MENGGUNAKAN ROBOT LEGO MINDSTROMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text (Cover)
FILE I.pdf

Download (932kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf

Download (456kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (640kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf

Download (9kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf

Download (118kB) | Preview

Abstract

Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk membuat dan mengembangkan cara kerja robot Lego Mindstorms 51515. Lego Mindstorms 51515 ini dapat dibuat sesuai dengan keinginan user dan dapat dirakit dengan berbagai bentuk sesuai kebutuhan. Robot ini dapat menggambar lapangan tenis dan badminton menggunakan sensor warna untuk membuat gambar lapangan mana yang akan dibuat, Medium Angular Motor 1 dan 2 berguna memutar roda ban bagian kanan dan kiri untuk membuat bentuk sketsa lapangan dan Medium Angular Motor 3 sebagai penggerak pen untuk menggambar skets lapangan. Penulis menyarankan agar dalam pembuatan alat ini adanya pengembangan lebih lanjut mengenai menggambar lapangan yang sebenarnya.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Kata Kunci : Lego Mindstorms 51515, robot, sensor warna, medium angular motor, menggambar, lapangan.
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Computer Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 06 Oct 2022 01:28
Last Modified: 06 Oct 2022 01:28
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/11505

Actions (login required)

View Item View Item