TRIANI, ERINA (2022) RANCANG BANGUN ROBOT PENYORTIR BUAH TOMAT PADA KONVEYOR BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN LEGO MINDSTORMS 51515. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text
Cover - Daftar Tabel.pdf Download (844kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
BAB I.pdf Download (385kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
BAB II.pdf Download (865kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (892kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V.pdf Download (288kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
Daftar Pustaka.pdf Download (195kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi yang semakin canggih telah menciptakan banyak inovasi salah satunya adalah robot yang dapat membantu meringankan pekerjaan manusia salah satunya dibidang pertanian. LEGO Mindstorms Robot Inventor 51515 merupakan robot yang dapat dirakit dan di program sesuai dengan keinginan pengguna. Konveyor adalah salah satu alat yang berfungsi untuk memilah atau memindahkan barang. Pada proses pemisahan buah tomat masih menggunakan tenaga manusia untuk memperhitungkan tingkat kematangan berdasarkan warna buah. Kegiatan tersebut dirasa kurang efektif karena membutuhkan tenaga kerja yang lumayan banyak, biaya yang cukup besar, waktu yang cukup lama serta memungkinkan terjadinya kesalahan. Oleh karena itu dirancang sebuah robot yang dapat melakukan peyortiran buah tomat berdasarkan warna menggunakan sensor warna yang berfungsi untuk mendeteksi pemilahan warna buah tomat yang akan disortir. 1 medium motor untuk menggerakkan pintu penampung awal buah tomat. 1 medium motor menggerakkan koveyor. 1 medium motor untuk mengarahkan buah tomat ke wadah sesuai warnanya. Keberhasilan robot dalam menyortir buah tomat berdasarkan warna mencapai 100% dengan total rata-rata waktu seluruh percobaan mencapai 111.90 detik.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Lego Mindstorms 51515 Robot Inventor, Konveyor, Penyortiran Buah Tomat. |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
| Date Deposited: | 22 Feb 2023 03:30 |
| Last Modified: | 22 Feb 2023 03:30 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/12861 |
Actions (login required)
 |
View Item |
