YANTI, RIA FEBRI (2022) SISTEM MONITORING SAMPAH PADA BAK ROBOT PENGUMPUL SAMPAH DI PERMUKAAN AIR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) Diajukan. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Abstrak- Di antara berbagai masalah lingkungan, masalah sampah masih menjadi topik penting yang sering dibicarakan. Oleh karena itu, harus diperlakukan dengan serius menggunakan sistem yang benar-benar lebih professional salah satunya menggunakan teknologi. Salah satu teknologi yang diyakini mampu mengurangi permasalahan sampah ialah teknologi Robot Pengangkut Sampah di Permukaan Air. Berdasarkan hal tersebut maka penulis membuat untuk monitoring penampungan sampah pada robot pengangkut sampah di Permukaan Air berbasis IoT (Internet of Things). Sistem ini menggunakan Arduino Mega dan Node MCU sebagai mikrokontroler, selain sebagai mikrokontroller Node MCU berfungsi mengirim data sensor ke internet dalam bentuk tampilan webserver thingspeak. Data yang digunakan merupakan data ketinggian sampah pada bak sampah menggunakan sensor ultrasonic. Pengiriman data sensor dilakukan secara wireless dari Arduino Mega ke Node MCU, Node MCU menggunakan Modul LoRa (Long Range). Dengan adanya rancangan sistem monitoring bak penampungan sampah pada robot perahu pengangkut sampah di permukaan air ini diharapkan efektif dan optimal sehingga lebih mudah untuk penampungan bak sampah di Permukaan Air.
Item Type: | Thesis (Other) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | IoT (Internet of Things), Teknologi Robot, Sampah. |
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
Depositing User: | Mr M. Tommy Trianda |
Date Deposited: | 24 Jun 2023 15:25 |
Last Modified: | 24 Jun 2023 15:25 |
URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/13948 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |