RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV

ANDINA, DEBBY AYU (2017) RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
File I.pdf

Download (671kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf

Download (260kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf

Download (953kB)
[img] Text (BAB III Rancang Bangun)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (712kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (114kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (145kB)

Abstract

Salah satu teknologi yang mengalami perkembangan yang begitu pesat adalah pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital adalah sebuah disipln ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Penggunaan pengelolahan citra semakin meningkat dan digunakan diberbagai bidang salah satunya pada bidang robotika dapat diaplikasikan sebagai pendeteksi objek. Pengelolahan citra dipilih dalam hal pendeteksian karena mampu mengenali objek dan warna secara cepat. Dengan bantuan kamera pengelolahan citra ini dapat mengendalikan mobile robot dari jarak jauh. Pengendalian ini menggunakan metode pendeteksian pada mobile robot menggunakan Pi Camera yang terhubung ke Raspberry Pi. Pi Camera akan mendeteksi titik koordinat robot berdasarkan warna. Pada pengolahan warna gambar, ada bermacam-macam model salah satunya adalah model hue, saturation, value (HSV). Dengan menggunakan model ini, sebuah obyek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar serta sederhana dalam pemrograman, dan sangat cocok untuk aplikasi real time. Sehingga saat proses pendeteksian hasil deteksi yang ditangkap oleh Pi Camera dapat ditampilkan pada jendela Xming dan data koordinat dapat kirim ke jendela PuTTy secara cepat.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Pengolahan Citra, Pi Camera, Warna HSV
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 04 May 2018 08:34
Last Modified: 04 May 2018 08:34
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4525

Actions (login required)

View Item View Item