ANDINA, DEBBY AYU (2017) RANCANG BANGUN PENDETEKSI WARNA MOBILE ROBOT DENGAN PENGOLAHAN MODEL WARNA HSV. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
File I.pdf Download (671kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf Download (260kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf Download (953kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (712kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf Download (114kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (145kB) | Preview |
Abstract
Salah satu teknologi yang mengalami perkembangan yang begitu pesat adalah pengolahan citra digital. Pengolahan citra digital adalah sebuah disipln ilmu yang mempelajari tentang teknik-teknik mengolah citra. Penggunaan pengelolahan citra semakin meningkat dan digunakan diberbagai bidang salah satunya pada bidang robotika dapat diaplikasikan sebagai pendeteksi objek. Pengelolahan citra dipilih dalam hal pendeteksian karena mampu mengenali objek dan warna secara cepat. Dengan bantuan kamera pengelolahan citra ini dapat mengendalikan mobile robot dari jarak jauh. Pengendalian ini menggunakan metode pendeteksian pada mobile robot menggunakan Pi Camera yang terhubung ke Raspberry Pi. Pi Camera akan mendeteksi titik koordinat robot berdasarkan warna. Pada pengolahan warna gambar, ada bermacam-macam model salah satunya adalah model hue, saturation, value (HSV). Dengan menggunakan model ini, sebuah obyek dengan warna tertentu dapat dideteksi dan mengurangi pengaruh intensitas cahaya dari luar serta sederhana dalam pemrograman, dan sangat cocok untuk aplikasi real time. Sehingga saat proses pendeteksian hasil deteksi yang ditangkap oleh Pi Camera dapat ditampilkan pada jendela Xming dan data koordinat dapat kirim ke jendela PuTTy secara cepat.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Pengolahan Citra, Pi Camera, Warna HSV |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 04 May 2018 08:34 |
| Last Modified: | 04 May 2018 08:34 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4525 |
Actions (login required)
 |
View Item |
