SYAHPUTRI, RILLA (2017) RANCANG BANGUN KENDALI ROBOT TERBANG PATROLI PENDETEKSI DINI KEBAKARAN HUTAN. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (264kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
FILE II.pdf Download (84kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
FILE III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
FILE VI.pdf Download (69kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (83kB) | Preview |
|
|
Text (Program)
FILE VIII.pdf Download (59kB) | Preview |
Abstract
Drone yang digunakan adalah jenis quadcopter yaitu drone yang mempunyai 4 motor dan 4 baling-baling. Droneadalahpesawatnirawak (unmanned aerial vehicle) yang mampumengendalikandirinyasendiriataudikendalikanoleh pilot darijarakjauh/secara remote.Drone berfungsi sebagai robot terbang yang akan membawa dan mengantar rangkaian detektor pendeteksi dini kebakaran hutan. Rangkaian detektor pendeteksi dini kebakaran hutan ini dilengkapi sensor asap MQ-5, GPS Neo 06 dan SIM900. Sensor MQ-5 berfungsi untuk mendeteksi konsentrasi gas yang mudah terbakar di udara serta asap dan keluarannya berupa tegangan analog. GPS Neo-06 berfungsi sebagai penerima GPS yang dapat mendeteksi lokasi dengan menangkap dan memproses sinyal dari satelit navigasi, data lokasi yang diterima berupa titik koordinat latitude dan longitude. Komunikasi antar muka menggunakan serial TTL (Transistor Transistor Logic) Tx yang dapat diakses dari mikrokontroller Arduino yang berfungsi sebagia UART (Universal AsynchronousReceiver Transmiter). Data input dari MQ-5 dan GPS Neo 06 akan diproses oleh sistem minimum 328 Arduino Nano sehingga output akan dikirimkan ke modul SIM900. SIM900 akan mengirimkan data output ke smartphone dalam bentuk SMS (Short Massage Service).
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Drone, Sensor MQ-5, Sensor GPS Neo-06, SIM900 |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Telecommunication Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 09 May 2018 09:53 |
| Last Modified: | 09 May 2018 09:53 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4554 |
Actions (login required)
 |
View Item |
