APLIKASI SENSOR WARNA PADA LENGAN ROBOT OTOMATIS MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

ZULKARNAIN, MUHAMMAD (2017) APLIKASI SENSOR WARNA PADA LENGAN ROBOT OTOMATIS MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text (Cover)
file I.pdf

Download (413kB)
[img] Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf

Download (196kB)
[img] Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf

Download (603kB)
[img] Text (BAB III Rancang Bangun Alat)
File IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (869kB) | Request a copy
[img] Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf

Download (21kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf

Download (10kB)
[img] Text
ATMEL.pdf

Download (713kB)
[img] Text
TCS3200.pdf

Download (500kB)

Abstract

Perkembangan teknologi yang sangat pesat telah banyak membantu manusia dalam memenuhi kebutuhannya, salah satunya adalah dengan teknologi robot. Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak. Penumatik adalah ilmu yang mempelajari gerakan atau perpindahan udara dan gejala atau phenomena udara. Prototype lengan robot yang akan dibuat menggunakan Programmable logic controller ini menggunakan pneumatic sebagai penggeraknya. Dengan tujuan mempelajari sensor warna TCS320 dalam mendeteksi 5 warna berbeda dan pengaplikasiannya serta program mikrokontroller. Dalam batasan 5 warna yaitu merah, biru, hijau, kuning, dan coklat. Pengaplikasian sensor warna nya digunakan berdasarkan program mikrokontroller. Dengan melakukan pengkalibrasian awal, dan dengan membandingkan nilai referensi dengan hasil pensensoran, maka didapatkan nilai kesalahan dalam persen untuk memperkirakan rentan nilai warna yang disensor. Dengan dilakukan percobaan ini diharapkan untuk selanjutnya persen kesalahan nilai dapat diperkecil. Untuk pembuatan mekanik sebaiknya diperhitungkan seberapa berat pineumatik ketika telah diberi tekanan berupa angin.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: TCS320, programmable logic controller, lengan robot, mikrokontroller, pneumatic
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 23 May 2018 03:23
Last Modified: 23 May 2018 03:23
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4603

Actions (login required)

View Item View Item