ZULKARNAIN, MUHAMMAD (2017) APLIKASI SENSOR WARNA PADA LENGAN ROBOT OTOMATIS MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
file I.pdf Download (413kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
File II.pdf Download (196kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II Tinjauan Pustaka)
File III.pdf Download (603kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III Rancang Bangun Alat)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV Pembahasan)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (869kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V Kesimpulan dan Saran)
File VI.pdf Download (21kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
File VII.pdf Download (10kB) | Preview |
|
|
Text
ATMEL.pdf Download (713kB) | Preview |
|
|
Text
TCS3200.pdf Download (500kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan teknologi yang sangat pesat telah banyak membantu manusia dalam memenuhi kebutuhannya, salah satunya adalah dengan teknologi robot. Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak. Penumatik adalah ilmu yang mempelajari gerakan atau perpindahan udara dan gejala atau phenomena udara. Prototype lengan robot yang akan dibuat menggunakan Programmable logic controller ini menggunakan pneumatic sebagai penggeraknya. Dengan tujuan mempelajari sensor warna TCS320 dalam mendeteksi 5 warna berbeda dan pengaplikasiannya serta program mikrokontroller. Dalam batasan 5 warna yaitu merah, biru, hijau, kuning, dan coklat. Pengaplikasian sensor warna nya digunakan berdasarkan program mikrokontroller. Dengan melakukan pengkalibrasian awal, dan dengan membandingkan nilai referensi dengan hasil pensensoran, maka didapatkan nilai kesalahan dalam persen untuk memperkirakan rentan nilai warna yang disensor. Dengan dilakukan percobaan ini diharapkan untuk selanjutnya persen kesalahan nilai dapat diperkecil. Untuk pembuatan mekanik sebaiknya diperhitungkan seberapa berat pineumatik ketika telah diberi tekanan berupa angin.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | TCS320, programmable logic controller, lengan robot, mikrokontroller, pneumatic |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 23 May 2018 03:23 |
| Last Modified: | 23 May 2018 03:23 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4603 |
Actions (login required)
 |
View Item |
