PERANCANGAN DETEKSI JARAK PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

HUSIN, TYO (2017) PERANCANGAN DETEKSI JARAK PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.

[img] Text
cover (2).pdf

Download (459kB)
[img] Text
Bab 1.pdf

Download (91kB)
[img] Text
Bab 2.pdf

Download (1MB)
[img] Text
Bab 3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (7MB) | Request a copy
[img] Text
Bab 4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (212kB) | Request a copy
[img] Text
Bab 5.pdf

Download (59kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
Dp1.pdf

Download (278kB)
[img] Text
ArduinoNanoManual23.pdf

Download (874kB)
[img] Text
datasheet-pixhawk.pdf

Download (95kB)
[img] Text
EMAX User Instruction for Simonk Series ESC.pdf

Download (99kB)
[img] Text
lam.pdf

Download (1MB)
[img] Text
SRF04 Technical Documentation.pdf

Download (176kB)

Abstract

Quadcopter merupakan robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV mikro. Quadcopter digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi dalam mempermudah pekerjaan untuk memantau suatu keadaan. Quadcopter dikendalikan dengan menggunakan remote control. Robot ini memiliki empat buah motor sebagai penggerak, serta mempunyai ukuran yang kecil dan memilki keunggulan dalam manuver. Quadcopter ini menggunakan suatu system navigasi yang berfungsi untuk mengenali objek agar quadcopter terhindar dari tabrakan yaitu dengan penambahan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah robot quadcopter mampu untuk mengenali objek dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Saat jarak objek 50 cm dan 75 cm quadcopter akan bergerak mundur, jarak objek 100 cm quadcopter akan diam dan ketika tidak ada halangan quadcopter akan bergerak maju.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: Quadcopter, Sensor Ultrasonik HC-SR04, UAV, Sistem Navigasi
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mrs Trisni Handayani
Date Deposited: 30 May 2018 02:59
Last Modified: 30 May 2018 02:59
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4648

Actions (login required)

View Item View Item