HUSIN, TYO (2017) PERANCANGAN DETEKSI JARAK PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
cover (2).pdf Download (459kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 1.pdf Download (91kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 2.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
|
|
Text
Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (212kB) | Request a copy |
|
|
Text
Bab 5.pdf Download (59kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Dp1.pdf Download (278kB) | Preview |
|
|
Text
ArduinoNanoManual23.pdf Download (874kB) | Preview |
|
|
Text
datasheet-pixhawk.pdf Download (95kB) | Preview |
|
|
Text
EMAX User Instruction for Simonk Series ESC.pdf Download (99kB) | Preview |
|
|
Text
lam.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
SRF04 Technical Documentation.pdf Download (176kB) | Preview |
Abstract
Quadcopter merupakan robot penjelajah udara Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang termasuk kategori UAV mikro. Quadcopter digunakan oleh beberapa lembaga atau instansi dalam mempermudah pekerjaan untuk memantau suatu keadaan. Quadcopter dikendalikan dengan menggunakan remote control. Robot ini memiliki empat buah motor sebagai penggerak, serta mempunyai ukuran yang kecil dan memilki keunggulan dalam manuver. Quadcopter ini menggunakan suatu system navigasi yang berfungsi untuk mengenali objek agar quadcopter terhindar dari tabrakan yaitu dengan penambahan sensor ultrasonik HC-SR04. Hasil yang telah dicapai pada penelitian ini adalah robot quadcopter mampu untuk mengenali objek dengan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04. Saat jarak objek 50 cm dan 75 cm quadcopter akan bergerak mundur, jarak objek 100 cm quadcopter akan diam dan ketika tidak ada halangan quadcopter akan bergerak maju.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Quadcopter, Sensor Ultrasonik HC-SR04, UAV, Sistem Navigasi |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 30 May 2018 02:59 |
| Last Modified: | 30 May 2018 02:59 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4648 |
Actions (login required)
 |
View Item |
