WILASA, MUHAMMAD NAFI WIRYA (2017) ANALISIS PERANGKAT KERAS PADA ROBOT KESEIMBANGAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE AUTO TUNING PID. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text
FILE 1. Cover DLL.pdf Download (324kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 2. BAB I.pdf Download (173kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 3. BAB II.pdf Download (645kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
FILE 4. BAB III.pdf Restricted to Repository staff only Download (627kB) | Request a copy |
|
|
Text
FILE 5. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (354kB) | Request a copy |
|
|
Text
FILE 6. BAB V.pdf Download (85kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 7. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (5kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 8. LAMPIRAN FOTO ALAT.pdf Download (757kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 8. LAMPIRAN LISTING PROGRAM ARDUINO.pdf Download (14kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 8.LAMPIRAN DATASHEET ARDUINO MEGA 2560.pdf Download (308kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 8.LAMPIRAN DATASHEET DRIVER MOTOR.pdf Download (171kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 8.LAMPIRAN DATASHEET MOTOR DC.pdf Download (360kB) | Preview |
|
|
Text
FILE 8.LAMPIRAN DATASHEET SENSOR MPU 6050.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Laporan akhir ini menjelaskan tentang Robot Keseimbangan Dengan Menggunakan Sensor MPU 6050 dan Kontrol Auto Tuning PID Berbasis Arduino Uno. Tujuan nya adalah merancang robot keseimbangan yang mampu menyeimbangkan diri nya dengan menggunakan kontrol Auto Tuning PID sebagai sistem kontrol berbasis Arduino Uno. Dengan menggunakan kontrol auto tuning PID, didapatkan hasil tuning untuk robot keseimbangan yaitu Kp=21, Ki=0.2, Kd=698. Sistem robot keseimbangan ini dapat stabil yaitu mampu mempertahankan posisi berdiri dan tanpa terjatuh dalam range -30º sampai dengan 30º dari posisi tegak lurus pada sumbu Y yaitu 0º. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa pengaturan keseimbangan robot roda dua dapat dengan cepat tercapai selama mekanik robotnya satabil. Keseimbangan akan sulit terpenuhi jika bagian atas robot dibebani benda berat.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor MPU 6050, PID, Robot Keseimbangan |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mrs Trisni Handayani |
| Date Deposited: | 30 May 2018 06:21 |
| Last Modified: | 30 May 2018 06:21 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/4650 |
Actions (login required)
 |
View Item |
