SAFITRI, DWI (2019) ANALISISPERGERAKAN ROBOT HUMANOID DENGAN METODE SHAPE RECOGNITION. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (634kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (224kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (819kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODE PENELITIAN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (323kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (87kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (146kB) | Preview |
Abstract
Robot humanoid adalah robot yang termasuk dalam kategori robot berkaki yang memiliki bentuk struktual menyerupai manusia. Robot ini memiliki penampilan keseluruhan yang didasarkan pada bentuk tubuh manusia, yaitu: memiliki dua buah kaki, dua buah tangan, badan, dan kepala. Salah satu topik yang saat ini sedang dikembangkan dan banyak aplikasinya adalah robot humanoid yang didukung oleh fitur kamera sebagai image processingrobot. Imageprocessing memberikan kontribusi terhadap penglihatan robot humanoid. Penggunaan kamera yang terhubung dengan robot humanoid dapat berfungsi sebagai pendeteksian objek. Maka untuk mengatasi masalah tersebut, dilakukan implementasi dengan menggunakan metode shape recognition pada masukan sensor pi camera. Hal ini dapat membuat robot humanoid mampu bergerak seperti layaknya seorang manusia serta dapat berpikir dan mengambil suatu keputusan berdasarkan logika-logika yang telah terprogram.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | : Robot Humanoid, Pi Camera, Raspberry pi 3, Arduino Mega 2560. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:51 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:51 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7924 |
Actions (login required)
 |
View Item |
