HADI, MUSTOFA (2019) ANALISIS PENDETEKSIAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA CMOS PADA ROBOT BERODA DENGAN METODE RUANG WARNA YCbCr. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
Full text not available from this repository. (Request a copy)Abstract
Robot Beroda merupakan robot yang memiliki aktuator penggerak berupa roda yang membuatnya dapat berpindah tempat. Dalam perpindahan robot tersebut ke tempat lain diperlukan sistem kendali yang berfungsi untuk menentukan gerak perpindahan robot tersebut. Salah satu solusinya adalah dengan menggunakan kamera yang dapat mengidentifikasi objek. Dalam pendeteksian objek terdapat banyak cara untuk mendeteksi objek, salah satunya adalah berdasarkan warna dari objek yang ingin di deteksi. Warna yang dideteksi oleh sensor kamera berupa data yang akan dikirimkan ke robot. Metode segmentasi ruang warna YCbCr merupakan sebuah metode yang memanfaatkan y (luminance) sebagai pengatur intensitas cahaya yang diterima oleh kamera dan c (chrominance) yang mengindikasikan corak warna dan saturasi, corak warna yang diambil adalah banyaknya komponen warna biru dan warna merah (Cb & Cr). Pendeteksian objek menggunakan metode ini memiliki hasil yang baik pada objek yang berada pada jarak kurang dari 90 cm, baik dalam kondisi gelap maupun terang, tetapi akan sulit untuk mendeteksi objek yang berada dalam kondisi gelap dan berjarak lebih dari 90 cm. Saat jarak objek berada lebih dari 60 cm maka robot akan semakin sulit untuk mendeteksi dan bergerak mengikuti objek yang ingin di deteksi.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Sistem Kendali, Kamera, Intensitas Cahaya, Corak Warna |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electrical Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 03:57 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 03:57 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7954 |
Actions (login required)
 |
View Item |
