ASTRA, AHMAD AMAN (2019) ANALISA TRANSFER DAYA PADA ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN METODE WIRELESS TRANSFER ENERGY. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
File I.pdf Download (265kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
File II.pdf Download (124kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
File III.pdf Download (936kB) | Preview |
|
![[img]](http://eprints.polsri.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (BAB III METODOLOGI PENELITIAN)
File IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (546kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN)
File V.pdf Restricted to Repository staff only Download (458kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN)
File VI.pdf Download (9kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
File VII.pdf Download (141kB) | Preview |
Abstract
Robot adalah seperangkat alat mekanik yang dibangun dengan komponen-komponen elektrik dan mekanik. Robot dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis. Robot dapat membantu manusia terutama pada lingkungan yang berbahaya dan mempermudah kerja manusia dalam melakukan pekerjaan berat yang harus dioperasikan secara terus-menerus. Untuk dapat menggerakkan robot, diperlukan energi listrik sebagai sumber tenaganya. Umumnya sumber energi listrik adalah baterai, tetapi baterai mempunyai sumber energi yang terbatas. Oleh karena itu diperlukan energi yang dapat ditransfer secara terus-menerus. Pada saat ini energi listrik yang dapat ditransfer secara terus menerus dialirkan melalui kabel. Namun, meningkatnya jumlah pengguna listrik maka memerlukan banyak kabel agar dapat mengalirkan atau mentransfer energi ke beban atau pengguna listrik. Untuk menjawab permasalahan tersebut, pengaplikasian wireless transfer energy dapat menjadi salah satu solusinya. Media transfer energinya adalah udara dan efisiensi dari transfer energi listriknya adalah jarak antara sumber dan bebannya. Pada tulisan ini penulis akan membahas tentang analisa transfer daya pada robot line follower dengan metode wireless transfer energy.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Wireless Transfer Energy, Induksi Elektromagnetik, Robot Line Follower |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
| Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
| Date Deposited: | 20 Aug 2021 04:01 |
| Last Modified: | 20 Aug 2021 04:01 |
| URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7979 |
Actions (login required)
 |
View Item |
