Igamo, Muhammad Rizvian (2019) SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI MONITORING DATA JARAK ANTAR KENDARAAN PADA MOBIL LISTRIK. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
|
Text (COVER)
FILE I.pdf Download (161kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf Download (107kB) | Preview |
|
|
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf Download (343kB) | Preview |
|
![]() |
Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (452kB) | Request a copy |
|
![]() |
Text (BAB IV PEMBAHASAN)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (420kB) | Request a copy |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf Download (68kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf Download (92kB) | Preview |
Abstract
Belakangan ini, mobil listrik mulai ramai diperbincangkan. Beberapa pabrikan dan perguruan tinggi mulai gencar membuat produk mobil listrik, baik untuk produksi massal maupun untuk kepentingan pembelajaran. Sebelumnya, di Politeknik Negeri Sriwijaya juga pernah membuat mobil listrik. Perbedaan mobil listrik yang akan dibangun ini dengan mobil listrik di Politeknik Negeri Sriwijaya sebelumnya, mobil ini memiliki penggerak berupa motor sebanyak 3 buah. Tujuan dari penulis, terdapat suatu sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai alat untuk membantu navigasi pada mobil listrik, sehingga pengemudi akan dipermudah pada saat mengendarai mobil listrik. Sensor ultrasonik ini akan dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler. Sensor ini akan ditempatkan pada bagian bodi kiri, kanan, dan belakang pada mobil listrik. Adapun sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik SRF04 dengan sebuah mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali nya. Sensor yang digunakan berjumlah 3 buah yang diletakkan dibagian belakang, kiri, dan kanan mobil listrik. Sensor akan mendeteksi adanya objek disekitar mobil listrik dan akan memberikan keterangan berupa jarak ke sebuah output berupa LCD display berukuran 20x4. Sensor akan membaca jarak mobil terhadap objek disekitarnya dalam jangkauan 50 cm sampai dengan 2 meter baik pada saat berhenti maupun saat mobil listrik berjalan. Jika salah satu sensor mendeteksi objek dengan jarak 50 cm atau kurang, maka LCD akan menampilkan kalimat “NOT SAFE. Jika salah satu sensor mendeteksi jarak dalan rentang 51 cm sampai 200 cm maka LCD akan menampilkan kalimat “WARNING”. Jika ketiga sensor mendeteksi jarak lebih dari 200 cm maka LCD Display akan menampilkan huruf “SAFE”.
Item Type: | Thesis (Other) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | LCD, Arduino, Navigasi, Sensor, Ultrasonik. |
Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Electronic Engineering > Undergraduate Theses |
Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
Date Deposited: | 20 Aug 2021 04:02 |
Last Modified: | 20 Aug 2021 04:02 |
URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7982 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |