SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI MONITORING DATA JARAK ANTAR KENDARAAN PADA MOBIL LISTRIK

Igamo, Muhammad Rizvian (2019) SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI MONITORING DATA JARAK ANTAR KENDARAAN PADA MOBIL LISTRIK. Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.

[img]
Preview
Text (COVER)
FILE I.pdf

Download (161kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I PENDAHULUAN)
FILE II.pdf

Download (107kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB II TINJAUAN PUSTAKA)
FILE III.pdf

Download (343kB) | Preview
[img] Text (BAB III RANCANG BANGUN)
FILE IV.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (452kB) | Request a copy
[img] Text (BAB IV PEMBAHASAN)
FILE V.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (420kB) | Request a copy
[img]
Preview
Text (BAB V PENUTUP)
FILE VI.pdf

Download (68kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
FILE VII.pdf

Download (92kB) | Preview

Abstract

Belakangan ini, mobil listrik mulai ramai diperbincangkan. Beberapa pabrikan dan perguruan tinggi mulai gencar membuat produk mobil listrik, baik untuk produksi massal maupun untuk kepentingan pembelajaran. Sebelumnya, di Politeknik Negeri Sriwijaya juga pernah membuat mobil listrik. Perbedaan mobil listrik yang akan dibangun ini dengan mobil listrik di Politeknik Negeri Sriwijaya sebelumnya, mobil ini memiliki penggerak berupa motor sebanyak 3 buah. Tujuan dari penulis, terdapat suatu sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai alat untuk membantu navigasi pada mobil listrik, sehingga pengemudi akan dipermudah pada saat mengendarai mobil listrik. Sensor ultrasonik ini akan dikendalikan oleh sebuah mikrokontroler. Sensor ini akan ditempatkan pada bagian bodi kiri, kanan, dan belakang pada mobil listrik. Adapun sensor yang digunakan adalah sensor ultrasonik SRF04 dengan sebuah mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengendali nya. Sensor yang digunakan berjumlah 3 buah yang diletakkan dibagian belakang, kiri, dan kanan mobil listrik. Sensor akan mendeteksi adanya objek disekitar mobil listrik dan akan memberikan keterangan berupa jarak ke sebuah output berupa LCD display berukuran 20x4. Sensor akan membaca jarak mobil terhadap objek disekitarnya dalam jangkauan 50 cm sampai dengan 2 meter baik pada saat berhenti maupun saat mobil listrik berjalan. Jika salah satu sensor mendeteksi objek dengan jarak 50 cm atau kurang, maka LCD akan menampilkan kalimat “NOT SAFE. Jika salah satu sensor mendeteksi jarak dalan rentang 51 cm sampai 200 cm maka LCD akan menampilkan kalimat “WARNING”. Jika ketiga sensor mendeteksi jarak lebih dari 200 cm maka LCD Display akan menampilkan huruf “SAFE”.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: LCD, Arduino, Navigasi, Sensor, Ultrasonik.
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Electronic Engineering > Undergraduate Theses
Depositing User: Mr Bambang Anthony
Date Deposited: 20 Aug 2021 04:02
Last Modified: 20 Aug 2021 04:02
URI: http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/7982

Actions (login required)

View Item View Item