Andini, Putri Shefia (2021) ROBOTRUBIKPUZZLESOLVER MENGGUNAKAN LEGOMINDSTORMSEV3. Other thesis, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA.
|
Text (Cover)
FILE I.pdf Download (2MB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
FILE II.pdf Download (286kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 2)
FILE III.pdf Download (887kB) | Preview |
|
![]() |
Text (Bab 3)
FILE IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (368kB) |
|
![]() |
Text (Bab 4)
FILE V.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text (Bab 5)
FILE VI.pdf Download (89kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
FILE VII.pdf Download (7kB) | Preview |
Abstract
Putri Shefia Andini (2020 : 49 halaman) Pembuatan Laporan Akhir ini ditujukan untuk merancang, membangun dan mengembangkan robot edukasi menggunakan Lego Mindstorms EV3. Lego Mindstorms EV3 dapat dirakit dan diprogram sesuai dengan yang dikehendaki oleh penulis. Penulis menggunakan sensor warna pada Lego Mindstorms EV3 untuk mendeteksi warna pada puzzle rubik dan sensor infrared untuk mendeteksi adanya puzzle rubik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot puzzle rubik solver dapat menyelesaikan puzzle rubik dengan durasi rata-rata 1 menit 20 detik yang polanya teracak dengan pendeteksian warna yang dilakukan oleh sensor warna dan mendeteksi keberadaan puzzle rubik dengan jarak <22cm dengan sensor infrared.
Item Type: | Thesis (Other) |
---|---|
Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci : Lego Mindstorms EV3, robot, sensor warna, sensor infrared. |
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
Divisions: | Computer Engineering > Undergraduate Theses |
Depositing User: | Mr Bambang Anthony |
Date Deposited: | 24 Aug 2021 01:35 |
Last Modified: | 24 Aug 2021 01:35 |
URI: | http://eprints.polsri.ac.id/id/eprint/8577 |
Actions (login required)
![]() |
View Item |